自身重量 

180kg (仅供参考)

导引方式 

激光导航

行走方向 

前进，分岔行走，左右转向，原地掉头

驱动方式 

差速驱动 

前进速度 

9档速度调节： 15m/min ～ 30m/min

载物方式 

背驮+牵引式

载重能力 

背驮负载不大于300kg牵引负载不大于500kg/  可按客户要求订制

爬坡能力 

不大于3°

转弯半径 

无转弯半径要求，可直角90度转弯，可180度原地掉头

制动精度 

±2CM(可订制,机构二次定位精度可提高)

蓄电池 

优质免维护动力电池组 

充电方式 

人工更换电池

电量显示 

系统自带电量显示，自动低电量监测报警， 要求更换电池 

安全装置 

避障自动减速、红外避障、语音警示、机械防撞、急停按钮

安全感应距离 

不超过1000MM，紧急制动±20mm （可订制）

制动方式 

高性能电子刹车制动装置 

工作时长 

工作时长不小于10小时 

12小时耗电量 

1.5度 (仅供参考)

报警形式 

音乐喇叭或指示灯报警 

人机界面 

触摸屏/平板电脑

使用环境 

室内,温度：0～45℃，相对湿度：20%～80% 

站点识别

自主建模寻轨模式

站点路径

地图多点标注支持