自身重量 

120kg (仅供参考/不含机械手)

导引方式 

激光导航

行走方向 

单向前进，原地调头，左右转向 

驱动方式 

差速驱动 

前进速度 

9档速度调节： 15m/min ～ 25m/min

载物方式 

背负式+机器人

载重能力 

背驼不大于150kg

爬坡能力 

不大于3°（可订制） 

转弯半径 

转弯半径要求参照物料车长短而定

制动精度 

±1CM

蓄电池 

优质免维护锂电池 

充电方式 

自动在线充电

电量显示 

系统自带电量显示，自动低电量监测报警，自动充电

安全装置 

避障自动减速、超声波避障、语音警示、机械防撞、急停按钮

安全感应距离 

不超过1000MM，紧急制动±20mm （可订制）

制动方式 

高性能电子刹车制动装置 

工作时长 

工作时长不小于10小时 

报警形式 

音乐喇叭报警 

人机界面 

调度系统/触摸屏（客户端提供小MES对接信号）

使用环境 

室内,温度：0～45℃，相对湿度：20%～80% 

站点识别

自动建模